為了提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，降低人工成本，節(jié)省時(shí)間，越來越多的機(jī)械和高新技術(shù)投入的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，其中插秧機(jī)的使用極大提高了栽種速度，解放了大批勞動(dòng)力量，更節(jié)省了時(shí)間，避免因?yàn)樵苑N不及時(shí)導(dǎo)致后續(xù)各項(xiàng)問題。

目前插秧機(jī)有兩種：一種是自走式插秧機(jī)，第二就是牽引式插秧機(jī)。

自走式插秧機(jī)

牽引式插秧機(jī)

我們通過定位終端和角度傳感器，采集插秧機(jī)的作業(yè)狀態(tài)和作業(yè)軌跡信息，并通過攝像頭采集作業(yè)過程中的場(chǎng)景，通過電信運(yùn)營(yíng)商基站上傳到服務(wù)器，服務(wù)器將數(shù)據(jù)保存和計(jì)算，形成帶有作業(yè)照片的作業(yè)時(shí)間、作業(yè)畝數(shù)和作業(yè)狀態(tài)等的作業(yè)記錄。

采集設(shè)備我們根據(jù)兩種機(jī)械的不同，采用也不同。

第一種自走式插秧機(jī)，我們采用專用單模塊角度檢測(cè)設(shè)備（支持?jǐn)z像頭）通過監(jiān)測(cè)插秧機(jī)架的狀態(tài)下方來判斷作業(yè)狀態(tài)。

第二種牽引式插秧機(jī)，我們采用一機(jī)多機(jī)具式角度檢測(cè)設(shè)備（支持?jǐn)z像頭），主控器裝在拖拉機(jī)上，通過監(jiān)測(cè)懸掛下臂狀態(tài)變化判斷作業(yè)狀態(tài)?？稍诓粻恳逖頇C(jī)的時(shí)候，帶上其他的機(jī)具只是假裝一個(gè)機(jī)具標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)多種機(jī)具作業(yè)的監(jiān)測(cè)。